掃地機(jī)器人主機(jī)修理 方位操控運(yùn)轉(zhuǎn)報超速故障維修

　　掃地機(jī)器人主機(jī)修理 方位操控運(yùn)轉(zhuǎn)報超速故障維修

　　解決方案：

　　查看主機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損

　　故障：高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)差錯計數(shù)器溢出過錯

　　解決方案：

　　①高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機(jī)差錯計數(shù)器溢出過錯：查看電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

　　②輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機(jī)差錯計數(shù)器溢出過錯，運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機(jī)差錯計數(shù)器溢出過錯：增大差錯計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;減慢旋轉(zhuǎn)速度;延長加減速時間;負(fù)載過重，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動組織提高負(fù)載才能。