掃地機器人主機修理 方位操控運轉報超速故障維修

　　掃地機器人主機修理 方位操控運轉報超速故障維修

　　解決方案：

　　查看主機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損

　　故障：高速旋轉時出現電機差錯計數器溢出過錯

　　解決方案：

　?、俑咚傩D時發作電機差錯計數器溢出過錯：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

　?、谳斎胼^長指令脈沖時發作電機差錯計數器溢出過錯，運轉過程中發作電機差錯計數器溢出過錯：增大差錯計數器溢出水平設定值;減慢旋轉速度;延長加減速時間;負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動組織提高負載才能。